红外发射器的输出都是用编码后的串行数据对38kHz－40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。如果直接对己调波进行测量，而其脉宽只有20多微秒，由于单片机的指令周期是微秒级，会产生很大的误差。因此，先要对己调波进行解调，对解调后的波形测量。